Guaraciaba está a 670m de altitude e faz divisa com: São José do Cedro, Anchieta, Barra Bonita, São Miguel do Oeste e Paraíso.

Dispõe de inúmeras atrações naturais e importante acervo sobre a História do Brasil.

É banhada por cinco rios (Peperiguaçú, das Antas, Flores, Maria Preta e Índio) e seus receptivos afluentes. Com belas paisagens naturais, a cidade tem ótimas trilhas ecológicas. Também há opções para o turismo religioso: o Santuário de Nossa Senhora de Caravaggio chega a reunir entre 15 e 20 mil pessoas durante a romaria que acontece no mês de maio.